INDICE DE PONENCIAS

Clave

Título

Autores

P-RC-001

Robot teledirigido JAG 1

Juan Alberto Guevara Jaramillo
José Carlos Flores García
Daniel Mocencahua Mora

P-RC-002

Apagado automático de la computadora

Gloria Castro Muñoz
Erick Flores Enríquez
Job Norberto Roque Ramos
Hugo César Vázquez Martínez

P-RC-003

Cinemática y posicionamiento de un manipulador de dos grados de libertad.

A. Lara E.
F. Reyes C.
J. Cid M.
J. Méndez M.
F. Porras1
G. Villegas R.
J. I.

P-RC-004

Controlador automático para un telescopio usando un PLC

Guillermo Uscanga Enriquez
Francisco Javier Amaro García

P-RC-005

Controlador automático para un telescopio por medio de tarjeta de adquisición de datos

Manuel González Hernández
Jaime Cid Monjaraz

P-RC-006

Regulador Centrífugo de Watt Resultados de Vichnegradski

Leticia Gómez Esparza
C. Dr. Rosa García Tamayo
Dr. Rodolfo Reyes Sánchez

P-RC-007

Robot con alambre muscular "GJ-M"

Juan Alberto Guevara Jaramillo
José Carlos Flores García
Daniel Mocencahua Mora

S1-RC-01

Algoritmo optimal para el problema de gasto mínimo de la apertura del espejo segmentado de un Telescopio de Rayos Cósmicos

Leticia Gómez Esparza

S1-RC-02

Instantaneous space trajectories of a vector controlled active filter

Jesús Linares-Flores

S1-RC-03

EDISIM: Editor y simulador de robots manipuladores

Hector Morales Piloni
Graciano Cruz Almaza

S2-RC-01

Diseño de un brazo robot controlado por el puerto paralelo

Grupo para el Desarrollo de la Electrónica aplicada

S2-RC-02

Afinador electrónico con PLL

Fernando Tobón Vázquez

S2-RC-03

Aeronave controlada mediante rutas prediseñadas y radio control

Alejandro Cruz Trejo
Carlos Iván Percino Quiroz
Elizabeth Rivera Juárez
Guillermo Tejeda Muñoz

S3-RC-01

Movimiento de un brazo robot a través de un JOYSTICK

Erick Flores Enriquez
Jesús Alfredo Flores Osorio
César Gil De Ita

S3-RC-02

Simulación en tiempo real de una estación de trabajo industrial robotizada

José Antonio Mora Sánchez
Miguel Eduardo López Flores
Mario Bustillo Díaz

S3-RC-03

Diseño y Construcción del Robot Móvil contra incendios "Robocatepetl"

José Fermi Guerrero Castellanos
Gabriel Morales Ramírez
José Miguel Sánchez Bautista
José Pedro Sánchez Santana

S4-RC-01

Implementación de un sistema de seguimiento por visión, como propuesta del uso de plataformas digitales en las carreras de ciencias aplicadas

José Fermi Guerrero Castellanos
José Miguel Sánchez Bautista
José Pedro Sánchez Santana
César Israel Estrada López

S4-RC-02

Algoritmo cinemático para planificar trayectorias optimales

Aída Salazar Compañ
Daniel Mocencahua Mora
Domingo Vera Mendoza

S4-RC-03

A simple controller of robot manipulators for industrial application

Fernando Reyes
Gerardo Villegas
Javier Méndez
Jaime Cid

S5-RC-01

Evaluación experimental de controladores de posición tipo saturados para robot manipuladores

Jorge L. Barahona Avalos
Luis E. Espinosa Maya
Fernando Reyes Cortés

S5-RC-02

Diseño, modelado y construcción de un robot movil

F. Reyes C.
J. Cid M.
J. Méndez M.
G. Villegas R.
F. Porras S.
A. Lara E.

S5-RC-03

Control PD difuso para un helicóptero de cuatro hélices

Emilio Miguel Soto García
Alberto Mendoza Hernández
Fernando Rios Gutiérrez

S6-RC-01

Interfaz del Brazo Robot PUMA 200 con la PC

A. Guzmán R.
J. Cid M.
F. Reyes C.
J. Méndez M.
F. Porras S.
G. Villegas R.

S6-RC-02

Modelo de un Sistema Dinámico de Levitación Simple no Lineal

Enrique Ramírez Barrientos
J. Eladio Flores Mena

S6-RC-03

Nuevos controladores de posición para robot manipuladores basados en funciones hiperbólicas

Luis E. Espinosa Maya
Jorge L. Barahona Avalos
Fernando Reyes Cortés

S7-RC-01

Teorema para el diseño de reguladores auto-sintonizables para robots manipuladores

Carlos Muñiz Montero
Fernando Reyes Cortés

S7-RC-02

Uso del producto polos-ganancia de lazo abierto para la optimización del ancho de banda

L.A. Sarmiento Reyes
L. Hernández Martínez
J. Gilberto Díaz Pérez

S7-RC-03

Simulación y control de un robot unimate PUMA 200

F. Porras S.
A. Muñoz I.
F. Reyes C.
J. Cid M.
J. Méndez M.
G. Villegas R.
A Lara E.

S8-RC-02

Brazo mecánico de 3 grados de libertad manipulado por la pc

Juan Carlos Solano Medrano
Oscar Zárate Corona
W. Fermin Guerrero Sánchez

S8-RC-03

Design of a new position control algotihm for robot manipulators

Fernando Reyes
Edna Guevara







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